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[发明专利]车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210441050.8在审
发明人：何增龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质，应用于桥梁监测平台，所述方法包括：获取在所监测的桥梁上各个车辆的实时载荷情况以及各个车辆的载荷分布位置；若存在实时载荷情况超过载荷平衡阈值的车辆，确定实时载荷情况超过载荷平衡阈值的车辆为目标载荷车辆；根据所述目标载荷车辆的载荷分布位置向所述目标载荷车辆发送调度信息。在基于桥梁上各个车辆的实时载荷情况以及各个车辆的载荷分布位置，确定目标载荷车辆后，可对目标载荷车辆进行警告及提出行驶路线建议的调度信息，实现对桥梁上行驶的载荷车辆的动态监测及调度。
车辆调度方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202110269663.3在审
发明人：韦仲宁;白珏;李磊;谢阳阳 -专利权人：肇庆小鹏新能源投资有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法可以应用车辆，该方法包括：获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷；从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间；基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息；基于提示信息进行提示。通过本申请的车辆载荷预警方法的实施，可以获取车辆的载荷，进而获取车辆的载荷所在的目标载荷区间，基于该目标载荷区间获取到与载荷相关的驾驶提示信息，以使用户了解到在车辆当前的载荷状态下的行驶信息，而无需用户专门计量车辆载荷以及与车辆载荷相关的行驶信息，使得用户使用设置有行李架或/及牵引架的车辆的过程更加便捷，并降低了用户用车的安全隐患。
车辆载荷预警方法装置存储介质

[发明专利]车辆载荷估算方法、设备和存储介质-CN202210867195.4有效
发明人：徐显杰;张扬 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及车辆载荷估算领域，公开了一种车辆载荷估算方法、设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆处于第一状态时，通过静态载荷估算模型确定所述目标车辆的第一载荷信息；在目标车辆处于第二状态时，通过动态载荷估算模型确定所述目标车辆的第二载荷信息；对所述第一载荷信息和所述第二载荷信息进行融合处理，获得第三载荷信息；根据所述第三载荷信息确定所述目标车辆的最终载荷。本实施例能够实现车辆载荷的较准确估算，且无需额外的压力称重传感器，成本较低。
车辆载荷估算方法设备存储介质

[发明专利]城市轨道交通车辆乘客载荷评估方法及装置-CN202210618066.1在审
发明人：廖云;钱华 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种城市轨道交通车辆乘客载荷评估方法及装置，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：确定车辆在进站之前的初始载荷；在所述车辆进站后，实时跟踪载荷采集装置采集的载荷数据，并确定在车辆进站之后，所跟踪到的最小载荷；在所述车辆出站后，确定所述车辆的出站载荷；根据所述初始载荷和所述最小载荷确定下车载荷，以及根据所述最小载荷和所述出站载荷确定上车载荷。该方法用以实现车辆的上下车载荷的简单且有效的确定。
城市轨道交通车辆乘客载荷评估方法装置

[发明专利]一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统-CN202111670085.0有效
发明人：张亮修;王胜全;李岭;肖付瑞;霍飞;李平阳;杨航;陈志东 -专利权人：上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统。在该车辆载荷的估算方法包括步骤：S1，监测车辆的空气弹簧支柱的内部空气压力；S2，计算车辆的装载载荷，根据车辆的装载载荷计算车辆的相对载荷量、前轴相对承载量和后轴相对承载量。本发明提出了一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统能提高车辆运行时的稳定性和安全性。
一种车辆载荷估算方法基于高度控制装置系统

[发明专利]一种城市轨道交通车辆乘客载荷检测系统及方法-CN201310627827.0有效
发明人：李熙;张元;霍苗苗;宗立明;刘佳;王海涛;张艳龙;刘峙松;黄宪;楚柏青;王思民;王光兴;井秀海 -专利权人：北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于轨道交通运营技术领域的一种城市轨道交通车辆乘客载荷检测系统及方法。该系统包括车辆载荷信号采集单元、数据传输单元及列车载荷处理单元；车辆载荷信号采集单元对采集到的数据进行初步滤波和初步处理后经数据传输单元传至列车载荷处理单元。该车辆乘客载荷检测方法为通过车辆载荷信号采集单元采集车辆各空气弹簧的气压信号，经传输单元传至列车载荷处理单元，列车载荷处理单元根据车辆载荷检测方法得出编组内各车辆实际乘客载荷并进行显示。本发明能够比较准确计算城市轨道交通运营过程中各车辆的实际乘客载荷，有效解决目前城市轨道交通车辆乘客载荷及满载率计算不准确的实际问题，辅助车辆的维护维修，确保行车安全。
一种城市轨道交通车辆乘客载荷检测系统方法

[发明专利]坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211359386.6在审
发明人：杜庆亚;刘小钦;孟宪高;孙昊;郭永斌 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述坡起控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶状态信息和预存车辆载荷质量；根据所述驾驶状态信息，判断是否更新所述预存车辆载荷质量；若更新所述预存车辆载荷质量，则获取车辆受力信息和当前所处坡度，并根据所述当前所处坡度和车辆受力信息，计算得到坡起载荷质量；若不更新所述预存车辆载荷质量，则将所述预存车辆载荷质量作为坡起载荷质量；根据所述坡起载荷质量和所述当前所处坡度，控制车辆进行坡道起步。实现了载荷质量时常变化的车辆的坡起控制，拓宽了坡道起步控制方法适用范围。
控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆载荷实时监测系统和方法-CN202310038818.1在审
发明人：雷文渊 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆载荷实时监测系统，包括：数据采集模块，其实时检测车身相对于车轮的高度，生成高度信息；并实时检测车辆的车速，生成车速信息；控制模块，其基于接收到的高度信息和车速信息，生成至少一个车轮处所对应的车辆实时载荷信息；以及载荷异常实时监测模块，其将所述车辆实时载荷信息与预设阈值进行比较，并且在车辆实时载荷信息超出预设阈值时生成车辆载荷异常信息。本发明还涉及一种车辆和车辆载荷实时监测方法。
一种车辆载荷实时监测系统方法

[发明专利]行驶中的机动车辆载荷测量方法-CN201010119283.3无效
发明人：张建寰;商曦文;吕聪伟 -专利权人：厦门大学
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B60K28/08 文献下载
摘要：行驶中的机动车辆载荷测量方法，涉及一种载荷测量方法。提供一种行驶中的机动车辆载荷测量装置和行驶中的机动车辆载荷测量方法。载荷测量装置设有加速度传感器、带通滤波器、频谱分析仪、A/D转换器、中央处理器、显示器、报警器和发送器。对车辆的固有频率和载荷关系进行测量，得到载荷与车辆的固有频率的关系；显示器显示当前车辆的载荷量，若行驶中车辆超载，报警器发出报警信号，发送器向管理中心发送信息，车辆停止行驶。载荷的测量是通过测量振动信号得到，无需停车，在运动中即可获得载荷信息。通过测量车辆振动信号，得到振动频率等与载荷相关的信息，直接显示当前车辆的载荷量，设备简单，方法简便，准确、可靠。
行驶中的机动车辆载荷测量方法

[发明专利]接地载荷估计装置、车辆控制装置和接地载荷估计方法-CN202080100914.9在审
发明人：水口祐一郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明实现了一种能够以足够高的准确度估计车辆中的接地载荷的技术。根据本发明的接地载荷估计装置被配置为通过以下估计车辆的接地载荷：获取车辆的车轮角速度、定常载荷和惯性载荷；使用定常载荷和惯性载荷计算第一增益；使用第一增益、规定的车辆规格和表示安装在车辆上的轮胎的滞后特性的第二增益来估计路面载荷；以及参考所述路面载荷。
接地载荷估计装置车辆控制方法

[发明专利]车辆动态载荷估计系统和方法-CN201410089684.7有效
发明人： K.B.辛赫;A.W.帕森斯;M.恩格尔 -专利权人：固特异轮胎和橡胶公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动态载荷估计系统和方法。提供了一种动态载荷估计系统和方法，该系统包括支撑车辆的轮胎；用于确定车辆横向加速度和车辆纵向加速度的车辆安装的加速度传感器；用于确定车辆侧倾角的侧倾角计算模型；用于确定车辆侧倾率的侧倾率计算模型；用于计算测得的静态正常载荷的静态正常载荷计算模型；以及用于根据测得的静态正常载荷、车辆侧倾角、车辆侧倾率、车辆横向加速度和车辆纵向加速度来计算所估计的轮胎上的动态载荷的动态轮胎载荷估计模型。
车辆动态载荷估计系统方法

[发明专利]拖车控制方法、装置及车辆-CN202310444643.4在审
发明人：金成 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开关于一种拖车控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在车辆处于拖车模式的情况下，获取车辆的左前轮的第一动态载荷以及右前轮的第一动态载荷；第一动态载荷根据车辆的加速度数据确定得到；获取左前轮的第二动态载荷以及右前轮的第二动态载荷；第二动态载荷由前轴悬架上位于相应轮的空气弹簧上的压力传感器测量得到；根据左前轮的第一动态载荷和第二动态载荷，以及右前轮的第一动态载荷和第二动态载荷，确定车辆是否处于异常拖车状态；在车辆处于异常拖车状态时，对车辆进行悬架高度调整处理，避免处于拖车模式下车辆的前轮离地或者甩尾，以及避免用于拖拽该车辆的前车辆后轮离地，进而提高拖车过程中车辆的行驶安全性。
拖车控制方法装置车辆

[发明专利]用于跨车辆载荷路径的车辆结构-CN202010953957.3有效
发明人： A.T.马特苏莫托;Z.莫尔赫姆;T.A.斯瓦策尔;M.T.夸吉奥托;M.T.丁曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于跨车辆载荷路径的车辆结构。一种用于机动车辆的载荷冲击管理系统，包括载荷构件，载荷构件从第一车辆车架纵梁延伸到第二车辆车架纵梁并且垂直于第一车辆车架纵梁和第二车辆车架纵梁中的每一个并且垂直于车辆车身轴线。载荷构件在两个附连点处联接到第一车辆车架纵梁，并且在两个附连点处联接到第二车辆车架纵梁。载荷构件限定了在机动车辆的第一侧到机动车辆的与第一侧相对的第二侧之间的载荷路径，并且载荷构件在车辆的乘客舱的前方。
用于车辆载荷路径结构

[发明专利]车辆载荷谱获取方法和系统-CN201911424933.2有效
发明人：何志辉;王毅;王春辉;谷永强 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆载荷谱获取方法和系统，包括：获取目标车辆的受力矩阵；受力矩阵包括以下任一项：应力矩阵和应变矩阵；将受力矩阵输入到训练之后的支持向量机模型中，得到目标车辆的载荷矩阵；载荷矩阵为基于目标车辆在轮心处的载荷确定的矩阵；基于载荷矩阵确定目标车辆的载荷谱。本发明缓解了现有技术中存在的车辆载荷谱的获取不准确和精度低的技术问题。
车辆载荷获取方法系统

[发明专利]基于载荷状况而修改车辆功能的方法和设备-CN201910363651.X在审
发明人：安德鲁·尼德特;彼得·西米恩·拉扎列夫斯基;安东·罗格尼斯;埃利奥特·皮尔逊;约书亚·拉贾辛 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了“基于载荷状况而修改车辆功能的方法和设备”。公开了基于载荷状况而修改车辆功能的方法、设备、系统和制品。一种示例设备包括车辆载荷状况管理器，所述车辆载荷状况管理器被编程为在车辆的载荷状况满足阈值时修改所述车辆的特征，其中所述特征或所述阈值中的至少一者是基于所述车辆的用户的配置文件。
载荷状况车辆功能方法和设备车辆载荷管理器配置文件阈值时编程

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